今話題のAIエージェントアプリを調べてみた〜種類と特徴、ローカルで動かせるか【2026年6月版】

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「AIエージェント」という言葉を、ここ最近あちこちで見かけるようになりました。ただ、ひとくちにエージェントと言っても、中身はツールごとにかなり違うようです。実際のところ何がどう違うのか気になったので、2026年6月時点で話題のAIエージェントアプリやフレームワークを、種類ごとに調べてみました。

ざっくり言うと、コーディング用(Claude Code・Codexなど)、PCやブラウザを操作する汎用型(Manus・Operatorなど)、自分でエージェントを組む基盤(LangGraph・CrewAIなど)、そして手元のPCで動かすローカル型(Hermes Agent・ollama連携など)の4種類に分けて見ると整理しやすいようです。

※ 本記事は2026年6月に各社の公式情報・レビューを調べてまとめた調査記事です(確認日: 2026年6月16日)。料金・性能・提供状況は変動するため、最新情報をご確認ください。出典は記事末に記載します。

そもそもAIエージェントとは

チャットAI(質問すると答えが返る)と違い、AIエージェントは「指示を与えると、自分で手順を分け、ツール(ファイル操作・コマンド実行・Web検索など)を使って、最後までやり遂げる」AIです。“答える”だけでなく“やる”のが特徴です。

ただし任せる範囲が広いほど、誤操作のリスクと、動かすための計算資源(=ハードウェア、特にローカルで動かす場合)も必要です。

ざっくり4種類と、それぞれの特徴

[kimono_cost_table title="AIエージェントの主な4種類(2026年6月時点の整理)" note="代表例は調べた時点での話題のもの。出典は記事末。"]
種類 | 何をする | 特徴 | 代表例 | どこで動く
コーディング | コードを読み書き・修正・テスト | 開発作業の自動化。IDEやターミナルで動く | Claude Code / Codex / Cursor / Cline | クラウド中心(一部ローカル)
汎用・PC操作 | 画面・ブラウザ・PCを代理操作 | 調べ物・予約・資料作成などPC作業全般 | Manus / Operator / Devin | クラウド中心
エージェント基盤 | 自分でエージェントを組む土台 | 開発者向け・複数エージェント連携 | LangGraph / CrewAI / Dify | 自前構築(クラウドもローカルも)
ローカル/自前運用 | 上記を自分のPC+ローカルモデルで | 無料・プライバシー・手元ハード次第 | Hermes Agent / Cline+ollama | ローカル
[/kimono_cost_table]

見分ける軸は「何を操作するか(コード/画面/任意ツール)」「どこで動くか(クラウド/自前)」「誰向けか(一般/開発者)」の3つです。

① コーディングエージェント

コードを読んで書いて、テストまで回してくれるタイプです。2026年は性能が拮抗してきたと各レビューで報告されています。

ベンチマーク(性能を同じ課題で比べる共通テスト。ここではTerminal-Bench 2.1)では Codex CLI(GPT-5.5)が首位(約83%)、Claude Code(Opus 4.8)が数ポイント差で続き、SWE-bench Pro では Claude Codeが首位という報告もあります。用途や評価軸で順位が入れ替わるのが現状で、トップ同士の差は縮まっているとされます。

  • Claude Code / Codex CLI / Gemini CLI:各社のクラウドモデルを使うCLI型(黒い画面にコマンドを打ち込んで操作する形式)。深い自動化が得意。料金はAPI/サブスク従量。最新モデルを使いたい・難しい実装を任せたい人向け。
  • Cursor:VS CodeベースのAIエディタ。自社モデルも持ち、エディタ内で完結。クラウド中心。
  • Windsurf:エディタで始めた作業をクラウドの自律エージェント(Devin)に渡して実行し、結果を戻す——という連携型として紹介されています。
  • OpenCode / Cline / Aider / Goose:オープンソースで、ローカルモデル(ollama / LM Studio)にも対応。OpenCodeはGitHubスター最多級、Clineはエディタ常駐型、Aiderはgit前提のターミナル型。無料・自前運用したい人向け。

② 汎用・コンピュータ操作エージェント

コードに限らず、ブラウザやPCそのものを人の代わりに操作するタイプです。2026年は Devin・Operator・Manus が“ビッグ3”と紹介されることが多いです。

  • Manus:1つの指示からブラウザ操作・コード実行・資料作成までこなす汎用自律エージェント。2026年3月のデスクトップ版「My Computer」では、自分のPCを操作(ファイル読み書き・コマンド実行・アプリ操作、コマンドごとに許可ゲート)できるとされます。軽い処理は手元、重い推論はクラウドというハイブリッド構成です。なお、Metaによる買収(約20億ドル規模)が報じられましたが、2026年4月に中国当局が差し止め・解消を命じたと報じられています。
  • OpenAI Operator:ChatGPTの自律Webエージェント。人間のチェックポイントを挟みつつ、調べ物や予約などをこなすコンピュータ操作型とされています。
  • Devin(Cognition):自律的なソフトウェアエンジニアとして知られるエージェント。エディタのWindsurfと連携する形でも紹介されています。

利点は「PC作業をまるごと任せられる」こと、欠点は誤操作リスクと、現状クラウド中心で料金がかかる点です。

③ 自律エージェント基盤(フレームワーク)

既製アプリではなく、「自分でエージェントを組むための土台」です。開発者向けです。

  • LangGraph:状態を持つ複雑なエージェントを組める基盤。エンタープライズ採用が進み、月間ダウンロードが非常に多いと報告されています。
  • CrewAI:役割を決めた複数エージェントを最短で組めるのが特徴。
  • Dify:ローコードでエージェント/アプリを作れるOSS。GitHubスターが多い。
  • OpenAI Agents SDK / AutoGen / Smolagentsなど:各社・各OSSが提供。多くは複数のモデルプロバイダに対応し、ローカルのモデルサーバーとも接続できます(AutoGPTは先駆けですが、現在は主流から外れつつあると紹介されています)。

④ ローカル/自前で動かす(手元のPCで)

ここがこのブログの本題に近い部分です。クラウドAPIに頼らず、自分のPC+ローカルモデルでエージェントを動かす選択肢も充実してきました。

  • Hermes Agent(Nous Research・2026年2月公開):オープンソースの自律エージェント基盤。モデル非依存で、永続メモリを持ち、シンプルな関数呼び出し規格(XML+JSON)を使うため、ローカルモデルや汎用基盤と相性が良いとされています。
  • ollama+ツール呼び出し:ローカルモデルに関数呼び出しをさせて、自前のエージェントを動かす土台。
  • ローカル対応のコーディングエージェント(Cline / OpenCode / Aider / Goose)を、ローカルモデルにつないで使う使い方も一般的です。

利点は、無料で動かせる・コードや情報が外部に出ない(プライバシー)・回数制限がないこと。欠点は、品質と速度が手元のハードウェア次第になることです。

手元のハードで動かすには

ローカルでエージェントを動かす場合、鍵になるのは「使うモデルが自分のメモリ(VRAM/RAM)に収まるか」です。各ガイドのRAM目安は、小型・量子化モデル(精度を少し落とす代わりにデータを圧縮して軽くしたモデル)で16〜32GB、中型のコーディング向けで32〜64GB、大型で64GB以上とされています。

実際にどのサイズが実用かは、大容量メモリPC比較の記事や、自分のPCで複数モデルを動かし比べた実測(GPUに収まる小さな活性のモデルが速い、という結果)も参考にしてください。GPUの選び方はGPU全機種スペック一覧、ローカルAIの入り口はOllama導入記事もどうぞ。

選び方(クラウドか自前か)

調べた範囲での整理です。

  • 最新・最高性能で開発を任せたい → クラウドのコーディングエージェント(Claude Code / Codex など)。
  • PC作業そのものを代行させたい → 汎用・操作型(Manus / Operator)。
  • 自分でエージェントを設計したい → フレームワーク(LangGraph / CrewAI)。
  • 無料・プライバシー重視・手元で完結させたい → ローカル運用(Hermes Agent / Cline+ollama)。ただし手元のハードが要る。

まとめ

AIエージェントは「コーディング」「PC操作」「基盤」「ローカル運用」と種類があり、それぞれ得意分野が違います。2026年6月時点では、クラウドの最前線(Codex・Claude Code・Manusなど)が性能で先行しつつ、ローカルで自前運用できる選択肢(Hermes Agent・ローカル対応エージェント+ollama)も実用的になってきました。クラウドで難所を、ローカルで量を——という使い分けが現実的です。

参考にしたサイト

本記事で触れた主なツールの公式サイトです(確認日: 2026年6月16日)。料金・提供状況は変動するため、最新は各公式でご確認ください。

Claude Code — Anthropic 公式
anthropic.com
コーディングエージェント。本記事①の代表例。


OpenAI Codex — OpenAI 公式
openai.com
コーディングエージェント。①の代表例(Operator も同社)。


Devin — Cognition 公式
cognition.ai
自律型コーディングエージェント。①②で言及。


Manus — 公式
manus.im
PC・ブラウザ操作の汎用エージェント。本記事②の代表例。


LangGraph — LangChain 公式
langchain.com
エージェントを自作する基盤。本記事③の代表例。


CrewAI — 公式
crewai.com
役割ベースのマルチエージェント基盤。③で言及。


Dify — 公式
dify.ai
ビジュアルにエージェントを組む基盤。③で言及。


Nous Research(Hermes)— 公式
nousresearch.com
手元で動かすオープンなエージェント/モデル。本記事④の代表例。


Ollama — 公式
ollama.com
ローカルでモデルを動かす基盤。④で言及。