今話題のAIエージェントアプリを調べてみた〜種類と特徴、ローカルで動かせるか【2026年6月版】
「AIエージェント」という言葉を、ここ最近あちこちで見かけるようになりました。ただ、ひとくちにエージェントと言っても、中身はツールごとにかなり違うようです。実際のところ何がどう違うのか気になったので、2026年6月時点で話題のAIエージェントアプリやフレームワークを、種類ごとに調べてみました。
ざっくり言うと、コーディング用（Claude Code・Codexなど）、PCやブラウザを操作する汎用型（Manus・Operatorなど）、自分でエージェントを組む基盤（LangGraph・CrewAIなど）、そして手元のPCで動かすローカル型（Hermes Agent・ollama連携など）の4種類に分けて見ると整理しやすいようです。
※ 本記事は2026年6月に各社の公式情報・レビューを調べてまとめた調査記事です（確認日: 2026年6月16日）。料金・性能・提供状況は変動するため、最新情報をご確認ください。出典は記事末に記載します。
そもそもAIエージェントとは
チャットAI（質問すると答えが返る）と違い、AIエージェントは「指示を与えると、自分で手順を分け、ツール（ファイル操作・コマンド実行・Web検索など）を使って、最後までやり遂げる」AIです。“答える”だけでなく“やる”のが特徴です。
ただし任せる範囲が広いほど、誤操作のリスクと、動かすための計算資源（＝ハードウェア、特にローカルで動かす場合）も必要です。
ざっくり4種類と、それぞれの特徴
AIエージェントの主な4種類（2026年6月時点の整理）
| 種類 | 何をする | 特徴 | 代表例 | どこで動く |
| コーディング | コードを読み書き・修正・テスト | 開発作業の自動化。IDEやターミナルで動く | Claude Code / Codex / Cursor / Cline | クラウド中心（一部ローカル） |
| 汎用・PC操作 | 画面・ブラウザ・PCを代理操作 | 調べ物・予約・資料作成などPC作業全般 | Manus / Operator / Devin | クラウド中心 |
| エージェント基盤 | 自分でエージェントを組む土台 | 開発者向け・複数エージェント連携 | LangGraph / CrewAI / Dify | 自前構築（クラウドもローカルも） |
| ローカル/自前運用 | 上記を自分のPC＋ローカルモデルで | 無料・プライバシー・手元ハード次第 | Hermes Agent / Cline+ollama | ローカル |
代表例は調べた時点での話題のもの。出典は記事末。
見分ける軸は「何を操作するか（コード／画面／任意ツール）」「どこで動くか（クラウド／自前）」「誰向けか（一般／開発者）」の3つです。
① コーディングエージェント
コードを読んで書いて、テストまで回してくれるタイプです。2026年は性能が拮抗してきたと各レビューで報告されています。
ベンチマーク（性能を同じ課題で比べる共通テスト。ここではTerminal-Bench 2.1）では Codex CLI（GPT-5.5）が首位（約83%）、Claude Code（Opus 4.8）が数ポイント差で続き、SWE-bench Pro では Claude Codeが首位という報告もあります。用途や評価軸で順位が入れ替わるのが現状で、トップ同士の差は縮まっているとされます。
- Claude Code / Codex CLI / Gemini CLI：各社のクラウドモデルを使うCLI型（黒い画面にコマンドを打ち込んで操作する形式）。深い自動化が得意。料金はAPI/サブスク従量。最新モデルを使いたい・難しい実装を任せたい人向け。
- Cursor：VS CodeベースのAIエディタ。自社モデルも持ち、エディタ内で完結。クラウド中心。
- Windsurf：エディタで始めた作業をクラウドの自律エージェント（Devin）に渡して実行し、結果を戻す——という連携型として紹介されています。
- OpenCode / Cline / Aider / Goose：オープンソースで、ローカルモデル（ollama / LM Studio）にも対応。OpenCodeはGitHubスター最多級、Clineはエディタ常駐型、Aiderはgit前提のターミナル型。無料・自前運用したい人向け。
② 汎用・コンピュータ操作エージェント
コードに限らず、ブラウザやPCそのものを人の代わりに操作するタイプです。2026年は Devin・Operator・Manus が“ビッグ3”と紹介されることが多いです。
- Manus：1つの指示からブラウザ操作・コード実行・資料作成までこなす汎用自律エージェント。2026年3月のデスクトップ版「My Computer」では、自分のPCを操作（ファイル読み書き・コマンド実行・アプリ操作、コマンドごとに許可ゲート）できるとされます。軽い処理は手元、重い推論はクラウドというハイブリッド構成です。なお、Metaによる買収（約20億ドル規模）が報じられましたが、2026年4月に中国当局が差し止め・解消を命じたと報じられています。
- OpenAI Operator：ChatGPTの自律Webエージェント。人間のチェックポイントを挟みつつ、調べ物や予約などをこなすコンピュータ操作型とされています。
- Devin（Cognition）：自律的なソフトウェアエンジニアとして知られるエージェント。エディタのWindsurfと連携する形でも紹介されています。
利点は「PC作業をまるごと任せられる」こと、欠点は誤操作リスクと、現状クラウド中心で料金がかかる点です。
③ 自律エージェント基盤（フレームワーク）
既製アプリではなく、「自分でエージェントを組むための土台」です。開発者向けです。
- LangGraph：状態を持つ複雑なエージェントを組める基盤。エンタープライズ採用が進み、月間ダウンロードが非常に多いと報告されています。
- CrewAI：役割を決めた複数エージェントを最短で組めるのが特徴。
- Dify：ローコードでエージェント／アプリを作れるOSS。GitHubスターが多い。
- OpenAI Agents SDK / AutoGen / Smolagentsなど：各社・各OSSが提供。多くは複数のモデルプロバイダに対応し、ローカルのモデルサーバーとも接続できます（AutoGPTは先駆けですが、現在は主流から外れつつあると紹介されています）。
④ ローカル/自前で動かす（手元のPCで）
ここがこのブログの本題に近い部分です。クラウドAPIに頼らず、自分のPC＋ローカルモデルでエージェントを動かす選択肢も充実してきました。
- Hermes Agent（Nous Research・2026年2月公開）：オープンソースの自律エージェント基盤。モデル非依存で、永続メモリを持ち、シンプルな関数呼び出し規格（XML＋JSON）を使うため、ローカルモデルや汎用基盤と相性が良いとされています。
- ollama＋ツール呼び出し：ローカルモデルに関数呼び出しをさせて、自前のエージェントを動かす土台。
- ローカル対応のコーディングエージェント（Cline / OpenCode / Aider / Goose）を、ローカルモデルにつないで使う使い方も一般的です。
利点は、無料で動かせる・コードや情報が外部に出ない（プライバシー）・回数制限がないこと。欠点は、品質と速度が手元のハードウェア次第になることです。
手元のハードで動かすには
ローカルでエージェントを動かす場合、鍵になるのは「使うモデルが自分のメモリ（VRAM／RAM）に収まるか」です。各ガイドのRAM目安は、小型・量子化モデル（精度を少し落とす代わりにデータを圧縮して軽くしたモデル）で16〜32GB、中型のコーディング向けで32〜64GB、大型で64GB以上とされています。
実際にどのサイズが実用かは、大容量メモリPC比較の記事や、自分のPCで複数モデルを動かし比べた実測（GPUに収まる小さな活性のモデルが速い、という結果）も参考にしてください。GPUの選び方はGPU全機種スペック一覧、ローカルAIの入り口はOllama導入記事もどうぞ。
選び方（クラウドか自前か）
調べた範囲での整理です。
- 最新・最高性能で開発を任せたい → クラウドのコーディングエージェント（Claude Code / Codex など）。
- PC作業そのものを代行させたい → 汎用・操作型（Manus / Operator）。
- 自分でエージェントを設計したい → フレームワーク（LangGraph / CrewAI）。
- 無料・プライバシー重視・手元で完結させたい → ローカル運用（Hermes Agent / Cline＋ollama）。ただし手元のハードが要る。
まとめ
AIエージェントは「コーディング」「PC操作」「基盤」「ローカル運用」と種類があり、それぞれ得意分野が違います。2026年6月時点では、クラウドの最前線（Codex・Claude Code・Manusなど）が性能で先行しつつ、ローカルで自前運用できる選択肢（Hermes Agent・ローカル対応エージェント＋ollama）も実用的になってきました。クラウドで難所を、ローカルで量を——という使い分けが現実的です。
参考にしたサイト
本記事で触れた主なツールの公式サイトです（確認日: 2026年6月16日）。料金・提供状況は変動するため、最新は各公式でご確認ください。